Kształtowanie kolejnej dekady autonomicznej jazdy

Wszystko zaczyna się od naszej pasji do zaawansowanych systemów bezpieczeństwa. Oferta produktów ZF obejmuje kluczowe elementy zautomatyzowanych funkcji wspomagających jazdę.

Produkty ZF pod lupą

Zautomatyzowany ruch na drodze

Firma ZF projektuje i rozwija pełną gamę czujników, procesorów i elementów wykonawczych oraz algorytmy i urządzenia klasy HMI (interfejs człowiek-maszyna), które tworzą fundament zautomatyzowanej jazdy.

Dzięki wieloletniemu doświadczeniu w dziedzinie zaawansowanych systemów wspomagających kierowcę, sięgającym do początków lat 70-tych XX wieku, ZF TRW, oddział specjalizujący się w technologii bezpieczeństwa aktywnego i pasywnego, jest globalnym liderem w tej branży.

  • PATRZ — najnowocześniejszymi systemami radarów i kamer.
  • MYŚL — wykorzystując centralny sterownik, pełniący funkcję mózgu pojazdu, zbierający i przetwarzający dane z czujników w celu podejmowania istotnych decyzji związanych z bezpieczeństwem i wyzwalania elementów wykonawczych w pojeździe, uczestnicząc w ten sposób w sterowaniu pojazdem, zapobieganiu kolizjom i realizując funkcje zapewniające bezpieczeństwo użytkowników.
  • DZIAŁAJ — najbardziej rozbudowaną w branży ofertą elementów wykonawczych w pojazdach do najróżniejszych zastosowań, na przykład ZINTEGROWANYM SYSTEMEM STEROWANIA HAMOWANIEM w celu wspomagania zaawansowanych systemów bezpieczeństwa, takich jak automatyczne hamowanie awaryjne i zaawansowane funkcje zautomatyzowanej jazdy.

Koncepcyjny kokpit ZF

Firma ZF kieruje się czterema innowacyjnymi podejściami do interfejsu człowiek-maszyna (HMI), urzeczywistnione w stworzonym przez nią koncepcyjnym kokpicie.

Jednym z kluczowych elementów zautomatyzowanej jazdy jest niezawodna i niezakłócona komunikacja między kierowcą i pojazdem. Firma ZF kieruje się czterema innowacyjnymi podejściami do interfejsu człowiek-maszyna (HMI), urzeczywistnione w stworzonym przez nią koncepcyjnym kokpicie.

1: Wielofunkcyjna kierownica ZF TRW ułatwia bezpieczny transfer informacji z autopilotów do kierowcy, co w obecnych czasach musi być możliwe w każdym momencie po określonym czasie ostrzeżenia. Zintegrowane wykrywanie ułożenia rąk sprawia, że samochód wie, kiedy kierowca rzeczywiście mocno trzyma kierownicę.

2: Dzięki opatentowanemu mechanizmowi Swipetronic, ZF może oferować równie inteligentną i wysokiej jakości alternatywę do automatycznych skrzyń biegów w postaci systemu Shift-By-Wire. Centralną cechą jest nowy rodzaj wyświetlacza dotykowego, bazujący na zasadzie ładunku elektrostatycznego. Pozwala ona na dotykanie płaskich, wirtualnych przycisków lub przełączników tak, jakby były to realne elementy. Koncepcja obsługi ekranu dotykowego oparta na tej nowej technologii wyświetlaczy otwiera możliwość wyświetlania indywidualnych funkcji obsługi w dowolnej części jednostki HMI. Funkcje uaktywnia się za pomocą wirtualnych przycisków o zróżnicowanej teksturze, które dla palców wydają się być rzeczywiste.

3: Gdy samochody jadą drogą w wysoce zautomatyzowanym trybie, monitorowanie kierowcy staje się szczególnie istotne. Dlatego ważnym narzędziem jest zaawansowany system rozpoznawania twarzy z wykorzystaniem kamery, który również jest elementem koncepcyjnego kokpitu ZF.

4: Z systemów bezpieczeństwa pasywnego, na przykład nowego systemu pasów bezpieczeństwa, obejmującego aktywny podnośnik zamka (Active Buckle Lifter – ABL) i aktywny napinacz pasa (Active Control Retractor – ACR), w kokpicie koncepcyjnym ZF zastosowano funkcje wspomagające zautomatyzowaną jazdę: generując ciągłą pulsację o wysokiej częstotliwości, pas bezpieczeństwa w razie potrzeby wyraźnie informuje kierowcę, że wymagane jest działanie z jego strony.

Asystent jazdy po autostradzie

Asystent jazdy po autostradzie

Asystenta jazdy po autostradzie (Highway Driving Assist) opracowano z myślą o automatycznym kierowaniu, hamowaniu i przyspieszaniu przy prędkościach od 0 km/h. Połączenie aktywnego tempomatu (Adaptive Cruise Control) i asystenta utrzymania pozycji na środku pasa ruchu (Lane Centering Assist) gwarantuje utrzymanie toru jazdy i pomaga w utrzymaniu bezpiecznej odległości od poprzedzającego pojazdu.

W pojeździe testowym z asystentem jazdy po autostradzie zintegrowano różne technologie stworzone przez ZF TRW. Czujnik radarowy AC1000, kamera rejestrująca obszar przed pojazdem, elektroniczne wspomaganie napędu pasów bezpieczeństwa i elektroniczny system stabilizacji EBC 460 umożliwia połączenie aktywnego tempomatu (ACC) i asystenta utrzymania pozycji na środku pasa ruchu (LCA).

Funkcja ACC pomaga utrzymać zdefiniowaną prędkość pojazdu, dopóki na pasie ruchu nie pojawi się przed nim pojazd jadący z mniejszą prędkością. Gdy to nastąpi, układ hamulcowy pojazdu pomaga w utrzymaniu bezpiecznej odległości (stały interwał zdefiniowany przez kierowcę) od pojazdu jadącego z przodu. W tym samym czasie kamera rejestrująca obszar przed pojazdem wykrywa oznaczenia pasa ruchu, aby utrzymać pojazd na środku pasa z pomocą elektrycznie wspomaganego układu kierowniczego. W dowolnym momencie kierowca może dezaktywować system i przejąć pełną kontrolę nad pojazdem.

Radar AC2000

„evo” oznacza ciągły rozwój technologii radarowej, a AC2000 jest wysokowydajnym radarem przednim o częstotliwości 77 GHz, zaprojektowanym z myślą o żądaniach klientów związanych z aktywnym tempomatem, automatycznym hamowaniem awaryjnym i funkcjami zautomatyzowanej jazdy.

AC2000 jest mniejszy niż jego poprzednik i zużywa też mniej energii. Obsługuje rozszerzony zakres 200 metrów i zwiększone pole widzenia, cyfrową technologię kształtowania wiązki w celu uzyskania adaptacyjnego pola widzenia w zależności od prędkości, szybką rampę modulowania fali dźwiękowej w celu poprawy rozróżniania kątowego oraz technologię germanu i krzemu o częstotliwości 77 GHz.

AC2000 doskonale łączy się z kamerą lub innymi czujnikami DAS, gwarantującymi bezpieczeństwo i komfort, na przykład panoramicznym monitorowaniem otoczenia w celu wykrywania pieszych, rozpoznawaniem martwych punktów, asystentem zmiany pasa ruchu, wykrywaniem uderzenia bocznego i ostrzeżenia o kolizji z przodu pojazdu. W zależności od punktów montażu w pojeździe, czujniki mogą być wykorzystywane do szeregu zastosowania — indywidualnie i w grupach. Czujniki mogą działać niezależnie lub być połączone z centralnym koncentratorem gromadzącym dane z systemów wspomagających kierowcę w celu tworzenia kompletnego modelu otoczenia pojazdu.

Kamera Tri-Cam

Członkini nowego pokolenia rodziny S-Cam4 marki ZF TRW — trzyobiektywowa kamera Tri-Cam klasy premium — została zaprojektowana z myślą o wsparciu zaawansowanych funkcji zautomatyzowanej jazdy. Ta kamera czwartej generacji oferuje rozszerzone wykrywanie obiektów i pole widzenia, spełniające coraz surowsze wymogi prawne, stawiane technologiom zaawansowanych systemów wspomagających kierowcę.

Do Tri-Cam dodano teleobiektyw, zapewniający poprawione wykrywanie w dużej odległości, oraz obiektyw typu „rybie oko”, gwarantujący lepsze wykrywanie w małym zakresie, idealny do półzautomatyzowanych funkcji jezdnych, takich jak asystent jazdy po autostradzie czy asystent jazdy w korkach. Rodzina S-Cam4 jest wyposażona w procesor obrazu Eye Q4 oraz algorytmy rozpoznawania obiektów firmy Mobileye, połączone z algorytmami kontroli podłużnej i poprzecznej, zapewniające jeszcze większe zwiększenie wydajności w zaawansowanych zastosowaniach systemów wspomagających kierowcę i systemów zautomatyzowanej jazdy.

Światowej klasy opakowanie obejmuje zintegrowany procesor i sensor obrazowy o wielkości zbliżonej do talii kart.