Впечатляющий выход на городскую сцену Advanced Urban Vehicle концерна ZF

Удивительно маневренный, без вредных выбросов и способный к «коммуникации» с водителем и окружающей средой: ZF представляет автомобиль Advanced Urban Vehicle, демонстрирующий потенциал интеллектуального объединения в сеть отдельных систем подвески, привода и программ содействия водителю. Advanced Urban Vehicle является образцом городских малогабаритных и компактных легковых автомобилей.

Техника в деталях

Нашел, нажал, припарковал: парковочный ассистент ZF Smart Parking Assist

Данная система не только помогает водителю найти подходящее парковочное место, но и обеспечивает полностью автоматически параллельную и поперечную парковку автомобиля.

Необходимую информацию парковочный ассистент получает от 12 ультразвуковых и двух инфракрасных датчиков, расположенных на передней, задней и боковых частях автомобиля и способных распознать подходящее для парковки место. Управляющая электроника обрабатывает поступающую информацию и активирует все задействованные в процессе парковки системы, в том числе электропривод и функцию выбора угла поворота колес с помощью электроусилителя руля.

При этом водитель может контролировать процесс через дисплей приборной панели или же активировать функцию парковки, уже покинув салон автомобиля, в соответствующем приложении на мобильном устройстве, например, Smart Watch. После этого Advanced Urban Vehicle самостоятельно займется поиском подходящего стояночного места, двигаясь со скоростью пешехода, и припаркуется в автоматическом режиме.

Эмпирические данные из «облака»: PreVision Cloud Assist концерна ZF

Максимальный запас хода и уровень безопасности автомобиля Advanced Urban Vehicle обеспечивает функция содействия водителю, созданная на базе облачных технологий, ‒ ZF PreVision Cloud Assist.

В отличие от программ-ассистентов, работающих лишь на базе GPS, технология PreVision Cloud Assist учитывает не только топографические данные и информацию о допустимых максимальных скоростях, но и сохраняет данные каждой поездки, включая координаты местоположения автомобиля, а также поперечного и продольного ускорения, в «облаке».

При повторном прохождении того же маршрута система на основе этих эмпирических значений и данных рассчитывает оптимальную скорость прохождения предстоящего поворота. Затем программа-ассистент заблаговременно уменьшает крутящий момент до значения, позволяющего зайти в поворот, не прибегая к механическому торможению. Описанная процедура не только бережет батарею и тормозную систему транспортного средства, но и повышает уровень безопасности движения в поворотах с ограниченной видимостью.

Полностью электрический привод заднего моста eTB

Аdvanced Urban Vehicle приводится в движение полунезависимой задней подвеской Electric Twist Beam (eTB), оснащенной компактными приводными узлами мощностью 40 кВт каждый соответственно на левом и правом колесах. При крутящем моменте 1 400 Н·м и максимальной частоте вращения 21 000 оборотов в минуту автомобиль, разработанный прежде всего для внутригородского движения, развивает максимальную скорость в 150 км/ч.

Инновации не обошли стороной и передний мост

Угол поворота колес вплоть до 75 градусов существенно повышает подвижность и маневренность прототипа. Данная конструкция подвески значительно упрощает парковку, разворот и соответственно повышает маневренность малогабаритного автомобиля: благодаря увеличенному углу поворота колес радиус поворота Advanced Urban Vehicle стал менее 6,50 метров.

Система «torque vectoring» заднего привода распределяет крутящий момент между задними колесами и делает возможным трогание с места даже при полностью вывернутых передних колесах.

Коммуникация через рулевое колесо

Водитель в любой момент времени осведомлен о действиях программы-ассистента PreVision Cloud Assist: многофункциональное рулевое колесо, установленное специалистами ZF в Advanced Urban Vehicle, оснащено OLED-дисплеем. Он располагается на ободе колеса в непосредственном поле зрения водителя. На дисплей выводится, например, информация о том, насколько программа-ассистент снижает крутящий момент перед заходом на поворот, или же, напротив, ‒ какой показатель вновь становится доступным после прохождения поворота.

Непосредственный контакт водителя с Advanced Urban Vehicle обеспечивает система распознавания касания HOD (Hands-on-Detection) с емкостным датчиком. Она охватывает всю поверхность рулевого колеса и определяет, касаются ли его руки водителя. Информация о распознанном режиме кодируется в виде цифрового сигнала вычислительным блоком, находящимся в рулевом колесе, и передается автомобилю через локальную сеть LIN (Local Interconnect Network). Системы автомобиля, в свою очередь, в зависимости от ситуации оповещают водителя либо активируют имеющиеся программы-ассистенты.